Stopporsaksnummerlista RS, TS, MS

För RS, TS, MS modeller

Stoppanledningsnummer	LCD-meddelande	Beskrivning	Extra information
1	Inget meddelande	STOP-knappen är nedtryckt
2	Ingen trådsignal	Ingen trådsignal detekteras under den automatiska driftuppvärmningsfasen
3	Starta inuti/byt ledningar i plottkontakten	Automatisk drift initierades av användaren medan roboten är utanför tomten
4	Knapp nedtryckt	En konstant knapptryckning detekteras under den automatiska driftuppvärmningsfasen	Uppstår endast om åtgärden initierades av användaren och inte automatiskt
5	Stötfångare pressad	Stötfångare detekteras under den automatiska driftuppvärmningsfasen	Uppstår endast om åtgärden initierades av användaren och inte automatiskt
6	Framhjulsproblem	Framhjulsavfallet detekteras under den automatiska uppvärmningsfasen	Uppstår endast om åtgärden initierades av användaren och inte automatiskt
7	Framhjulsproblem	Konsekutiva svängrörelser tas emot utan några riktningsrörelser	Något av följande inträffade: 1) Mer än 35 rörelser på platsvarv skedde utan rörelser framåt 2) Mer än 90 sekunder har gått sedan roboten senast rörde sig framåt
8	Fast på plats	Roboten utför framåtgående ben utan att ta emot någon avslutningshändelse	Roboten utförde mer än 2 ben som slutade på grund av avståndsgräns (250 meter)
9	Kontrollera strömmen	Roboten utför framåtgående ben utan att ta emot någon avslutningshändelse	Om laddningsspänningen går förlorad när roboten laddar i basstationen kommer efter 5 minuter om batteriet är i laddningstillstånd eller 60 minuter i alla andra fall kommer roboten att gå av basstationen och vänta på trådsignaldetektering som indikerar att strömmen är på igen och vi kan återvända till basstationen
10	Inget meddelande	Laddningsprocessen stoppas eftersom ingen laddningsspänning detekteras	Om laddningsspänningen försvinner när roboten laddar kommer efter 5 minuter om batteriet är i laddningstillstånd eller 60 minuter i alla andra fall kommer roboten att sluta ladda och återuppta denna händelse
11	Inget meddelande	Vi är under engångsinstallationen och vi stoppade den automatiska driften eftersom antingen baspositionsteststeget eller trådteststeget avslutades
12	Inget meddelande	Vi är under engångsinstallationen och vi stoppade den automatiska driften för att hantera en hinderhändelse
13	Kör överhettning	Överhettning av drivrutinen har upptäckts
14	Grundproblem	Roboten laddade i basen, på grund av strömavbrott kopplades den från basen för att visa problemet och kunde inte ansluta till basstationen mer än 3 gånger
15	Ladda batteriet	Batteristatus indikerar att automatisk drift inte kan utföras	Uppstår under den automatiska driftuppvärmningsfasen endast om driften initierades av användaren och inte automatiskt
16	Kör överhettning	Överhettning av drivrutinen har upptäckts	Vi försökte återhämta oss från detta tillstånd utan framgång och för mycket tid har förflutit och så småningom bestämde vi oss för att avsluta operationen
17	Ladda batteriet	Batterispänning indikerar tiden för att stoppa den automatiska driften och gå till basstationen (om det finns)
18	Ladda batteriet	Batterispänningen indikerar när det är dags att stoppa den automatiska driften
19	Inget meddelande	Laddningsprocessen stoppas eftersom laddaren överhettas
20	Inget meddelande	Bärhandtaget lyfts vid automatisk drift	Om stoppknappen trycks ned delvis eller långsamt, kan vi också få denna stopporsak
21	Handtaget lyft	Bärhandtaget lyfts under den automatiska uppvärmningsfasen	Uppstår endast om åtgärden initierades av användaren och inte automatiskt
22	Börja någon annanstans	Överström i frekvensomriktaren detekteras under automatisk drift	Uppstår endast om roboten är under skanning efter att 10 överströmshändelser har upptäckts
23	Börja någon annanstans	Överström i frekvensomriktaren detekteras under manuell drift
24	Fast på plats	Flera robotglidningshändelser har upptäckts	Mer än 10 på varandra följande glidningshändelser inträffade
25	Stäng av innan du lyfter	Lutning detekteras	Lutning detekteras i mer än 5 sekunder
26	Inget meddelande	Systembrytaren är avstängd
27	Klipp överhettning	Klippöverhettning upptäcks under automatisk drift
28	Kontrollera klipphöjden	Klippöverström upptäcks under automatisk drift	Uppstår endast om vi inte är i klippt ekoläge
29	Kontrollera klipphöjden	Klippöverström upptäcks under fjärrkontroll
30	Ingen trådsignal	Trådsignal detekteras inte under automatisk drift
31	Klipp överhettning	Överhettning av klippningen upptäcks under manuell drift
32	Korsa utanför	Trådflykt detekteras under automatisk drift	Om följande existerar i mer än 20 sekunder: -      vi är under automatisk drift -    alla trådsensorer är ute -    drivmotorer är aktiva
33	Framhjulsproblem	Framhjulsbortfall har upptäckts under lång tid under automatisk drift	Framhjulsavfall detekteras i mer än 15 sekunder under skanning Eller Framhjulsavfall detekteras i mer än 35 sekunder under automatisk drift (Edge/Scan)
34	Inaktiv tid	Inaktiv tid upptäckt under automatisk drift	Uppstår endast om operationen initierades automatiskt och inte av användaren
35	Tid slutförd	Vi nådde den nödvändiga klipptiden i den aktuella aktiva zonen	Förekommer endast om följande finns: - Operationen initierades automatiskt och inte av användaren - Vi är inte i demoläge
36	Regn upptäcktes	Regn upptäcks under automatisk drift	Uppstår endast om operationen initierades automatiskt och inte av användaren
37	Inget meddelande	Vi är under BIT-kantavslutningstestet och kanten på kanten detekteras
38	Inget meddelande	Fjärrkontroll Säkerhetsknappen trycks in under automatisk drift
39	Inget meddelande	Stoppknappen trycks in under manuell drift
40	Regn upptäcktes	Dockningsstationens automatiska avgång är inaktiverad på grund av regndetektering
41	Inget meddelande	Den automatiska driften stoppades och roboten skickas för att söka efter basstationen eftersom framhjulsavfallet upptäcktes för länge	Förekommer endast om Base finns. Detta är för säkerhetsstandardkravet
42	Frint hjul problem	Den automatiska driften stoppades eftersom framhjulsavfallet upptäcktes för länge	Förekommer endast om Base inte finns. Detta är för säkerhetsstandardkravet
43	Inget meddelande	Den automatiska driften stoppades och roboten skickas för att söka efter basstationen eftersom stötfångaren upptäcktes för länge	Förekommer endast om Base finns. Detta är för säkerhetsstandardkravet
44	Stötfångare pressad	Automatisk drift stoppades eftersom stötfångaren upptäcktes för länge	Förekommer endast om Base inte finns. Detta är för säkerhetsstandardkravet
45	Kör överhettning	Drivförarens överhettning upptäcks under automatisk drift men driften är ännu inte stoppad och roboten försöker återhämta sig från det
46	Klipp överhettning	Klippöverhettning upptäcks under automatisk drift men driften är ännu inte stoppad och roboten försöker återhämta sig från det
47	Ingen trådsignal	Ingen trådsignal detekteras under automatisk drift men driften är ännu inte stoppad och roboten försöker återhämta sig från den
48
49	Inget meddelande	Fel menyplats upptäcks under automatisk drift	Detta bör inte ske och angavs som ett extra skydd
50	Ladda batteriet	Tidsbegränsning för batteriurladdning detekteras vilket indikerar tiden för att stoppa den automatiska driften och gå till basstationen (om det finns)	Vi begränsar drifttiden enligt batterikapaciteten för att skydda batteriets livslängd
51	Ladda batteriet	Begränsning av batteriurladdningstid detekteras under den automatiska driftuppvärmningsfasen	Uppstår endast om åtgärden initierades av användaren och inte automatiskt. vi begränsar drifttiden enligt batterikapaciteten för att skydda batteriets livslängd
52	Ladda batteriet	Batterispänning indikerar tiden för att stoppa den automatiska driften och gå till basstationen (om det finns)	Detta inträffar på grund av detektering av batterispänningsfallsövervakning. denna monitor söker efter spänningsfall i någon av battericellerna, vilket indikerar att batteriet behöver laddas
53	Ladda batteriet	Batterikapaciteten indikerar tiden för att stoppa den automatiska driften och gå till basstationen (om det finns)
54	Ladda batteriet	User tries to send the robot to the base station but battery state does not allow it
55	Ladda batteriet	Batterikapaciteten indikerar tiden för att stoppa den automatiska driften
56	Inget meddelande	Vi är under BITedeg nära trådtestet och kanten på kanten detekteras
57	Inget meddelande	Robotpanelens AVBRYT-knapp trycks ned under automatisk drift - "panik"-läge	CANCEL-knappen trycktes in i mer än 300 ms
58	Operation kortare än förväntat	Dockningsstationens automatiska avgång är inaktiverad på grund av korttidsdetektering av driftcykeln	10 efterföljande automatisk drift som var mindre än 15 minuter utfördes
59	Låg temperatur	Dockningsstationens automatiska avgång är inaktiverad på grund av låg temperatur	Uppstår endast om operationen inte initierades av användaren och initierades från dockningsstationen
60	Kontrollera klippningen	Klippöverström eller klippavbrott detekteras under automatisk driftuppvärmningsfas medan roboten är i dockningsstationen
61	Fast på plats	Roboten har fastnat på vajern	5 räddningsbeteendeförsök utfördes men utan framgång.
62	Stötfångare pressad	Automatisk drift stoppades eftersom stötfångaren upptäcktes för länge	Förekommer endast om Base finns. Detta är för säkerhetsstandardkravet
63	Fast på plats	Roboten sitter fast på plats utan möjlighet att flytta motorerna i mer än 100 sekunder	Detta kan till exempel uppstå på grund av att stötfångaren inte släpps och roboten upptäcker den hela tiden
64	Fast på plats	Roboten är instängd och utförs mer än 100 på varandra följande korta ben (ben med avstånd kortare än 150 cm)	Sådana scenarier kan inträffa till exempel när roboten fastnar i ett visst område där den är omgiven av många hinder
65	Floater problem	Problem med flytmotordrivrutinen har upptäckts
66	Grundproblem	Vi nådde maximala kantfjärdedelar medan vi utförde trådföljning
67	Inget meddelande	Dockningsstation upptäcks under processen för att gå till ingångspunkten	Under sökning efter ingångspunkt upptäcks dockningsstationen. Detta kan indikera ett problem eftersom dockningsstationen inte ska upptäckas när du går till en annan subzon
68	Inget meddelande	Batteriöverhettning upptäcks under laddning	Batteritemperaturen är högre än 60 grader
69	Inget meddelande	Robotpanelens UPP-knapp trycks in under automatisk drift - "panik"-läge	UPP-knappen trycktes ner i mer än 300 ms
70	Inget meddelande	Robotpanelens NER-knapp trycks ned under automatisk drift - "panik"-läge	DOWN-knappen trycktes in i mer än 300 ms
71	Inget meddelande	Ett kommando för att stoppa roboten mottogs från robomows mobilapplikation
72	Börja någon annanstans	Överström i frekvensomriktaren detekteras under automatisk drift	Uppstår endast om roboten är under skanning efter att 5 överströmshändelser har upptäckts
73	Inget meddelande	Laddningsoperationen stoppades för att skicka ett GSM-meddelande om robotdrift
74	Kör överhettning	Överhettning av drivmotorn har upptäckts	Vi försökte återhämta oss från detta tillstånd utan framgång och för mycket tid har förflutit och så småningom bestämde vi oss för att avsluta operationen
75	Kör överhettning	Överhettning av drivmotorn detekteras under automatisk drift men driften är ännu inte stoppad och roboten försöker återhämta sig från det
76	Regn upptäcktes	Regn upptäcks under automatisk drift	Uppstår endast om operationen initierades automatiskt och inte av användaren
77	Inget meddelande	Timeout för batterikapacitet	Batteriet laddas inte bra och når inte önskat celltillstånd även efter laddning under en längre tid (mer än 30 timmar)
200-255	Fel: #	Kommer att tas emot när systemfel upptäcks