Systemfejl-fejltabel

Denne artikel indeholder følgende afsnit:

• Systemfejlliste for RC, TC, MC-modeller
• Systemfejlliste for RS, TS, MS-modeller

For RC, TC, MC-modeller

Fejlnummer	Årsag til fejl	Beskrivelse
E501	Aflæsning af ledningssignal er højere end ledningssignal ved læsning
E502	trådaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi enten signalet fra amplitudeaflæsningerne eller signalet på amplitudeaflæsningerne overskrider deres tolerance
E503	ledningsaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi vi registrerer, at robotten ikke er inde i haven under kalibreringen med signal på
E504	trådaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi vi registrerer, at ind/ud-aflæsninger er ugyldige
E505	Forhjulsaffald løftet aflæsning er lig med eller mindre end forhjulsaffald i tomgang
E506	Forskellen mellem løftet aflæsning af forhjulsaffald og tomgangsaflæsning for forhjulsudfald er for lille.
E507	forhjulets kilometertælleraflæsning er ikke i tolerance
E509	Dårlig batterispændingskalibrering	batteritemperaturaflæsning indikerer, at de medfølgende cellespændinger i kalibreringsopsætningen ikke er gyldige
E510	Dårlig batterispændingskalibrering	battericellers spændingsaflæsninger overstiger tolerancen
E511	battericellestik er afbrudt
E512	Klippekonfigurationen er ugyldig
E513	Slå termistor frakoblet
E515	Slåmotoren er afbrudt	Motorafbrydelse detekteres, når klippe-pwm er maksimal, og klippe-kilometertæller viser, at motoren ikke bevæger sig. Vi stopper, når denne tilstand registreres i mere end 15 sekunder.
E516	Drevkonfigurationsetiketten er ikke indstillet
E517	Drivmotor er afbrudt	Motorafbrydelse detekteres, når drevet pwm er maksimalt, og drevets kilometertæller viser, at motoren ikke bevæger sig. Vi stopper, når denne tilstand registreres i mere end 15 sekunder.
E518	hældningskalibrering mislykkedes
E519	hældningskalibrering mislykkedes, fordi accelerometeraflæsninger ikke er i tolerance
E520	systemkonfigurationen er ugyldig
E521	STOP-knappen er afbrudt i UI-panelstikket
E522	Drevkonfigurationen er ugyldig	en af ​​følgende: 1) venstre eller højre drevkonfiguration er ukendt 2) venstre og højre drevkonfigurationer er forskellige
E523	Sikkerhedsstandard opstartstest mislykkedes

For RS, TS, MS-modeller

Fejlnummer	Årsag til fejl	Beskrivelse
201	Aflæsning af ledningssignal er højere end ledningssignal ved læsning
202	trådaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi enten signalet fra amplitudeaflæsningerne eller signalet på amplitudeaflæsningerne overskrider deres tolerance
203	ledningsaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi vi registrerer, at robotten ikke er inde i haven under kalibreringen med signal på
204	trådaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi vi registrerer, at ind/ud-aflæsninger er ugyldige
205	Forhjulsaffald løftet aflæsning er lig med eller mindre end forhjulsaffald i tomgang
206	Forskellen mellem løftet aflæsning af forhjulsaffald og tomgangsaflæsning for forhjulsudfald er for lille.
207	kofangerkalibreringsresultater er ikke rimelige
208	kofangerens læseområde er for lille
209	Dårlig batterispændingskalibrering	batteritemperaturaflæsning indikerer, at de medfølgende cellespændinger i kalibreringsopsætningen ikke er gyldige
210	Dårlig batterispændingskalibrering	battericellers spændingsaflæsninger overstiger tolerancen
211	battericellestik er afbrudt
212	Klippekonfigurationen er ugyldig
213	Klip venstre termistor afbrudt
214	Slå højre termistor frakoblet
215	venstre klippemotor er afbrudt	Motorafbrydelse detekteres, når klippe-pwm er maksimal, og klippe-kilometertæller viser, at motoren ikke bevæger sig. Vi stopper, når denne tilstand registreres i mere end 15 sekunder.
216	Drevkonfigurationsetiketten er ikke indstillet
217	venstre drivmotor er afbrudt	Motorafbrydelse detekteres, når drevet pwm er maksimalt, og drevets kilometertæller viser, at motoren ikke bevæger sig. Vi stopper, når denne tilstand registreres i mere end 15 sekunder.
218	hældningskalibrering mislykkedes
219	hældningskalibrering mislykkedes, fordi accelerometeraflæsninger ikke er i tolerance
220	systemkonfigurationen er ugyldig
221	forhjulets kilometertælleraflæsning er ikke i tolerance
222	højre drivmotor er afbrudt
223	højre klippemotor er afbrudt
224	sikkerhedsstandard opstartstest mislykkedes
225	accelerometer konfiguration mislykkedes
226	ledningsaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi forskellen mellem ledningsmaks. signaltærskel og ledningsamplitude-setpunkt er for stor
227	ledningsaflæsning indikerer, at kalibrering mislykkedes, fordi ledningens ingen signalforstærkning er for lille