Systemfeil feiltabell

Denne artikkelen inneholder følgende seksjoner:

• Systemfeilfeilliste for RC-, TC-, MC-modeller
• Systemfeilfeilliste for RS, TS, MS-modeller

For RC, TC, MC modeller 

Feil Antall	Årsak til feil	Beskrivelse
E501	Avlesning av ledningssignal er høyere enn ledningssignal ved avlesning
E502	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi enten signalet av amplitudeavlesninger eller signalet på amplitudeavlesningene overskrider toleransen deres
E503	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi vi oppdager at roboten ikke er inne i hagen under kalibreringen med signal på
E504	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi vi oppdager at inn/ut-avlesninger er ugyldige
E505	Avlesning for løftet forhjulsfall er lik eller mindre enn tomgangsavlesning for forhjulsavfall
E506	Forskjellen mellom løftet avlesning for forhjulsfall og tomgangsavlesning for forhjulsfall er for liten.
E507	forhjuls kilometertelleravlesning er ikke i toleranse
E509	Dårlig batterispenningskalibrering	avlesning av batteritemperatur indikerer at de medfølgende cellespenningene i kalibreringsoppsettet ikke er gyldige
E510	Dårlig batterispenningskalibrering	battericellenes spenningsavlesninger overskrider toleransen
E511	battericellekontakten er frakoblet
E512	Klippekonfigurasjonen er ugyldig
E513	Klippetermistor frakoblet
E515	Klippemotoren er frakoblet	Motorfrakobling oppdages når klippemengden er maksimal og klippetelleren viser at motoren ikke beveger seg. Vi stopper når denne tilstanden oppdages i mer enn 15 sekunder.
E516	Etiketten for stasjonskonfigurasjon er ikke angitt
E517	Drivmotor er frakoblet	Motorfrakobling oppdages når stasjonens pwm er maksimal og stasjonens kilometerteller viser at motoren ikke beveger seg. Vi stopper når denne tilstanden oppdages i mer enn 15 sekunder.
E518	tilt kalibrering mislyktes
E519	helningskalibrering mislyktes fordi akselerometeravlesningene ikke er i toleranse
E520	systemkonfigurasjonen er ugyldig
E521	STOPP-knappen er frakoblet i UI-panelkontakten
E522	Diskkonfigurasjonen er ugyldig	ett av følgende: 1) venstre eller høyre stasjonskonfigurasjon er ukjent 2) venstre og høyre stasjonskonfigurasjoner er forskjellige
E523	Sikkerhetsstandard oppstartstest mislyktes

For RS, TS, MS modeller

Feil Antall	Årsak til feil	Beskrivelse
201	Avlesning av ledningssignal er høyere enn ledningssignal ved avlesning
202	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi enten signalet av amplitudeavlesninger eller signalet på amplitudeavlesningene overskrider toleransen deres
203	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi vi oppdager at roboten ikke er inne i hagen under kalibreringen med signal på
204	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi vi oppdager at inn/ut-avlesninger er ugyldige
205	Avlesning for løftet forhjulsfall er lik eller mindre enn tomgangsavlesning for forhjulsavfall
206	Forskjellen mellom løftet avlesning for forhjulsfall og tomgangsavlesning for forhjulsfall er for liten.
207	støtfangerkalibreringsresultater er ikke rimelige
208	støtfangerens leseområde er for lite
209	Dårlig batterispenningskalibrering	avlesning av batteritemperatur indikerer at de medfølgende cellespenningene i kalibreringsoppsettet ikke er gyldige
210	Dårlig batterispenningskalibrering	battericellenes spenningsavlesninger overskrider toleransen
211	battericellekontakten er frakoblet
212	Klippekonfigurasjonen er ugyldig
213	Klipp venstre termistor frakoblet
214	Klipp høyre termistor frakoblet
215	venstre klippemotor er frakobletMotorfrakobling oppdages når klippemengden er maksimal og klippetelleren viser at motoren ikke beveger seg. Vi stopper når denne tilstanden oppdages i mer enn 15 sekunder.
216	Etiketten for stasjonskonfigurasjon er ikke angitt
217	venstre drivmotor er frakoblet	Motorfrakobling oppdages når stasjonens pwm er maksimal og stasjonens kilometerteller viser at motoren ikke beveger seg. Vi stopper når denne tilstanden oppdages i mer enn 15 sekunder.
218	tilt kalibrering mislyktes
219	helningskalibrering mislyktes fordi akselerometeravlesningene ikke er i toleranse
220	systemkonfigurasjonen er ugyldig
221	forhjuls kilometertelleravlesning er ikke i toleranse
222	høyre drivmotor er frakoblet
223	høyre klippemotor er frakoblet
224	sikkerhetsstandard oppstartstest mislyktes
225	Konfigurasjon av akselerometer mislyktes
226	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi forskjellen mellom ledningsmakssignalterskel og ledningsamplitudesettpunkt er for stor
227	ledningsavlesning indikerer at kalibrering mislyktes fordi ledningen ingen signalforsterkning er for liten