Elenco delle cause di arresto RS, TS, MS

Per i modelli RS, TS, MS:

Numero causa di arresto	Messaggio sullo schermo	Descrizione	Informazioni supplementari
1	Nessun messaggio	Pulsante STOP premuto
2	Assenza di segnale	Non viene rilevato nessun segnale del filo durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica
3	Avviare all’interno/invertire I fili nel cablaggio	L’operazione automatica è stata avviata dall’utente quando il robot si trovava all’esterno dell’area
4	Tasto premuto	È stata rilevata una pressione costante del pulsante durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente
5	Bumper premuto	Viene rilevato un rimbalzo durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente
6	Problemi alla ruota anteriore	È stato rilevato un problema alla ruota anteriore durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente
7	Bloccato sul posto/uscito dal perimetro	Sono state ricevute diverse rotazioni consecutive senza alcun avanzamento	possibili cause:  1) Sono stati eseguite più di 35 rotazioni sul posto senza alcun avanzamento  2) sono trascorsi più di 90 secondi dall’ultima volta che il robot si è spostato in avanti
8	Bloccato in posizione	Il robot esegue tratti di avanzamento consecutivi senza ricevere alcun segnale di completamento	Il robot ha eseguito più di 2 tratti completati a causa del limite di distanza (250 metri)
9	Controllare alimentazione	Il robot è uscito dalla stazione di base per mancato rilevamento della tensione di ricarica	se la tensione di ricarica viene interrotta quando il robot è in carica, dopo 5 minuti se la batteria è in carica o dopo 60 minuti in tutti gli altri casi, il robot uscirà dalla stazione di base e attenderà il rilevamento del segnale del filo che indica il ripristino della potenza e la possibilità di tornare nella stazione di base
10	Nessun messaggio	Il processo di ricarica è stato interrotto perché non è stata rilevata nessuna tensione di ricarica	se la tensione di ricarica viene interrotta quando il robot è in carica, dopo 5 minuti se la batteria è in carica o dopo 60 minuti in tutti gli altri casi, il robot interromperà la ricarica
11	Nessun messaggio	l’operazione automatica si è interrotta durante la configurazione per fine della fase di prova della posizione della base o del filo
12	Nessun messaggio	l’operazione automatica si è interrotta durante la configurazione per poter evitare un ostacolo
13	Surriscaldamento motore	Rilevato un surriscaldamento del driver
14	Problema base	Il robot era in ricarica nella base ma è stato scollegato a causa di un’interruzione di potenza in modo da poter visualizzare il problema e i tentativi di riconnessione alla stazione di base sono falliti per più di 3 volte
15	Ricarica della batteria	Lo stato della batteria indica che non è possibile eseguire l’operazione automatica	Si verifica durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non in maniera automatica
16	Surriscaldamento motore	Rilevato un surriscaldamento del driver	è stato tentato di risolvere il problema senza successo, è trascorso troppo tempo e alla fine è stato deciso di completare l’operazione
17	Ricarica della batteria	La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente)
18	Ricarica della batteria	La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica
19	Nessun messaggio	Il processo di ricarica è stato interrotto perché è stato rilevato un surriscaldamento del caricatore
20	Nessun messaggio	La maniglia di trasporto viene sollevata durante l’operazione automatica	anche la pressione lenta o parziale del pulsante “STOP” può provocare l’arresto del robot
21	Maniglia sollevata	La maniglia di trasporto viene sollevata durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente.
22	Avvio in un punto diverso	È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione automatica	Si verifica soltanto se il robot si trova in fase di scansione dopo il rilevamento di 10 eventi di sovracorrente di azionamento
23	Avvio in un punto diverso	È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione manuale
24	Bloccato in posizione	Sono stati rilevati degli slittamenti multipli del robot	Si sono verificati più di 10 slittamenti consecutivi
25	Spegnimento prima del sollevamento	È stata rilevata un’inclinazione	Inclinazione rilevata per più di 5 secondi
26	Nessun messaggio	L’interruttore del sistema è spento
27	Surriscaldamento rasaerba	È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione automatica
28	Controllare altezza di taglio	È stata rilevata una sovracorrente durante l’operazione automatica	Si verifica soltanto se il robot non è in modalità di risparmio energetico
29	Controllare altezza di taglio	È stata rilevata una sovracorrente durante il controllo da remoto
30	Assenza di segnale	Non è stato rilevato alcun segnale del filo durante l’operazione automatica
31	Surriscaldamento rasaerba	È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione manuale
32	Uscito dal perimetro	È stata rilevata una fuga del filo durante l’operazione automatica	Se quanto sotto riportato si verifica per più di 20 secondi:  -       il robot è in fase di operazione automatica  -       tutti i sensori dei fili sono inattivi  -       i motori di azionamento sono attivi
33	Problemi alla ruota anteriore	Viene rilevato un problema alla ruota anteriore per un tempo eccessivo durante il funzionamento automatico	È stato rilevato un problema alla ruota anteriore per più di 15 secondi durante la scansione o è stato rilevato un problema alla ruota anteriore per più di 35 secondi durante l’operazione automatica (Edge/Scan)
34	Tempo di inattività	È stato rilevato un tempo di inattività durante l’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente
35	Tempo completato	È stato raggiunto il tempo di taglio richiesto nell’area attiva	Si verifica solo nei casi seguenti:  - l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente  - il robot non è in modalità “Demo”
36	Rilevamento pioggia	È stata rilevata della pioggia durante l’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente
37	Nessun messaggio	Il robot è in fase di test di fine bordo BIT e il bordo è stato rilevato
38	Nessun messaggio	Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante “Sicurezza” del telecomando
39	Nessun messaggio	durante l’operazione manuale viene premuto il pulsante “Stop”
40	Rilevamento pioggia	l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa del rilevamento di pioggia
41	Nessun messaggio	L’operazione automatica è stata interrotta e il robot ha iniziato la ricerca della stazione di base a causa del rilevamento troppo prolungato di un problema alla ruota anteriore	Si verifica solo se è presente una base.  Si tratta di un requisito di sicurezza standard
42	Ruota anteriore - problema	L’operazione automatica è stata interrotta a causa del rilevamento prolungato di un problema alla ruota posteriore	Si verifica solo se non è presente una base.  Si tratta di un requisito di sicurezza standard
43	Nessun messaggio	L’operazione automatica è stata interrotta e il robot ha iniziato la ricerca della stazione di base a causa del rilevamento troppo prolungato del paraurti	Si verifica solo se è presente una base.  Si tratta di un requisito di sicurezza standard
44	Bumper premuto	L’operazione automatica è stata interrotta a causa del rilevamento prolungato del paraurti	Si verifica solo se non è presente una base.  Si tratta di un requisito di sicurezza standard
45	Surriscaldamento motore	È stato rilevato un surriscaldamento del driver durante l’operazione automatica  ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire
46	Surriscaldamento rasaerba	È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione automatica, ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire
47	Assenza di segnale	Non è stato rilevato alcun segnale del filo durante l’operazione automatica, ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire
48
49	Nessun messaggio	È stata rilevata una posizione errata del menu durante l’operazione automatica	quest’eventualità non deve verificarsi ed è stata inserita una protezione aggiuntiva
50	Ricarica della batteria	è stata rilevata una limitazione del tempo di scarica della batteria che indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente)	il tempo di funzionamento viene limitato in base alla capacità della batteria, in modo da proteggerne la durata di vita utile
51	Ricarica della batteria	è stata rilevata una limitazione del tempo di scarica della batteria durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente.  il tempo di funzionamento viene limitato in base alla capacità della batteria, in modo da proteggerne la durata di vita utile
52	Ricarica della batteria	La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente)	questo si verifica in caso di rilevamento del monitor di calo della tensione della batteria.  questo monitor cerca gli eventuali cali di tensione in tutte le celle della batteria, indicando la necessità di ricarica
53	Ricarica della batteria	La capacità della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente)
54	Ricarica della batteria	l’utente tenta di inviare il robot alla stazione di base, ma lo stato della batteria non lo consente
55	Ricarica della batteria	La capacità della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica
56	Nessun messaggio	Il robot è in fase di test del filo in prossimità del bordo BIT e il bordo è stato rilevato
57	Nessun messaggio	Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante CANCEL del pannello del robot - modalità “Panic”	Il pulsante CANCEL è stato premuto per più di 300 ms
58	Operazione più breve del previsto	l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa di rilevamenti di cicli operativi troppo brevi	sono state eseguite 10 operazioni automatiche consecutive di durata inferiore a 15 minuti
59	Temperatura bassa	l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa della bassa temperatura	Si verifica soltanto se l’operazione non è stata avviata dall’utente ma dalla stazione di aggancio
60	Controllo taglio	È stata rilevata una sovracorrente di taglio o una disconnessione durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica mentre il robot si trova nella stazione di aggancio
61	Bloccato sul posto	il robot è bloccato sul filo	Sono stati eseguiti 5 tentativi di recupero, ma senza successo
62	Bumper premuto	L’operazione automatica è stata interrotta a causa del rilevamento prolungato del paraurti	Si verifica solo se è presente una base.  Si tratta di un requisito di sicurezza standard
63	Bloccato sul posto	il robot è bloccato in posizione senza possibilità di azionare i motori per più di 100 secondi	questo può verificarsi, ad esempio, se il paraurti non viene rilasciato e il robot continua a rilevarlo
64	Bloccato sul posto	Il robot è bloccato e ha eseguito più di 100 tratte brevi (tratte con distanza inferiore a 150 cm)	Questo può verificarsi, ad esempio, quando il robot rimane bloccato in un’area circondato da diversi ostacoli
65	Problema galleggiante	è stato rilevato un problema al driver del motore del galleggiante
66	Problema base	il robot ha ricevuto l’area massima di bordo seguendo il filo
67	Nessun messaggio	La stazione di aggancio è stata rilevata durante il tragitto verso il punto di ingresso	la stazione di aggancio è stata rilevata durante la ricerca del punto di ingresso. Questo può indicare un problema, in quanto la stazione di aggancio non dovrebbe essere rilevata quando il robot si dirige verso un’altra sotto-area
68	Nessun messaggio	è stato rilevato un surriscaldamento della batteria durante la ricarica	la temperatura della batteria è superiore a 60 gradi
69	Nessun messaggio	Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante UP del pannello del robot - modalità “Panic”	Il pulsante UP è stato premuto per più di 300 ms
70	Nessun messaggio	Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante DOWN del pannello del robot - modalità “Panic”	Il pulsante DOWN è stato premuto per più di 300 ms
71	Nessun messaggio	è stato ricevuto un comando di arresto del robot dall’applicazione mobile Robomow
72	Avvio in un punto diverso	È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione automatica	Si verifica soltanto se il robot si trova in fase di scansione dopo il rilevamento di 5 eventi di sovracorrente di azionamento
73	Nessun messaggio	L’operazione di ricarica è stata interrotta per inviare un messaggio GSM sul funzionamento del robot
74	Surriscaldamento motore	Rilevato un surriscaldamento del motore di azionamento	è stato tentato di risolvere il problema senza successo, è trascorso troppo tempo e alla fine è stato deciso di completare l’operazione
75	Surriscaldamento motore	È stato rilevato un surriscaldamento del motore di azionamento durante l’operazione automatica  ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire
76	Rilevamento pioggia	È stata rilevata della pioggia durante l’operazione automatica	Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente
77	Nessun messaggio	Timeout capacità della batteria	la batteria non è caricata correttamente e non raggiunge lo stato richiesto per le celle nemmeno dopo una ricarica prolungata (oltre 30 ore)
200-255	Fallito: #	Ricevuto in caso di rilevamento di un guasto del sistema