Tableau des erreurs de défaillance du système

Cet article contient les sections suivantes :

• Liste des erreurs de défaillance du système pour les modèles RC, TC, MC
• Liste des erreurs de défaillance du système pour les modèles RS, TS, MS

 Pour les modèles RC, TC, MC

Échec Numéro	Raison de l'échec	La description
E501	Le signal de fil hors lecture est supérieur au signal de fil lors de la lecture
E502	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que les lectures d'amplitude du signal hors ou le signal sur les lectures d'amplitude dépassent leur tolérance
E503	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué car nous détectons que le robot n'est pas à l'intérieur du jardin pendant l'étalonnage avec le signal allumé
E504	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que nous détectons que les lectures d'entrée/sortie ne sont pas valides
E505	La lecture de la chute de la roue avant levée est égale ou inférieure à la lecture de la chute de la roue avant au ralenti
E506	Différence entre la lecture de la chute de la roue avant levée et la dr de la roue avantopoff idle reading is too small.
E507	la lecture de l'odomètre de la roue avant n'est pas dans la tolérance
E509	Mauvais calibrage de la tension de la batterie	la lecture de la température de la batterie indique que les tensions des cellules fournies de la configuration d'étalonnage ne sont pas valides
E510	Mauvais calibrage de la tension de la batterie	les lectures de tension des cellules de la batterie dépassent la tolérance
E511	le connecteur des cellules de la batterie est débranché
E512	Configuration de tonte invalide
E513	Thermistance de tonte déconnectée
E515	Le moteur de tonte est déconnecté	La déconnexion du moteur est détectée lorsque la vitesse de tonte est maximale et que l'odomètre de tonte indique que le moteur ne bouge pas. Nous nous arrêterons lorsque cet état sera détecté pendant plus de
E516	L'étiquette de configuration du lecteur n'est pas définie
E517	Le moteur d'entraînement est déconnecté	La déconnexion du moteur est détectée lorsque la pwm du variateur est maximale et que le compteur kilométrique du variateur indique que le moteur ne bouge pas. Nous nous arrêterons lorsque cet état sera détecté pendant plus de 1
E518	l'étalonnage de l'inclinaison a échoué
E519	l'étalonnage de l'inclinaison a échoué car les lectures de l'accéléromètre ne sont pas dans les tolérances
E520	la configuration du système n'est pas valide
E521	Le bouton STOP est déconnecté dans le connecteur du panneau de l'interface utilisateur
E522	La configuration du lecteur n'est pas valide	l'un des éléments suivants : 1) la configuration du lecteur gauche ou droit est inconnue 2) les configurations d'entraînement gauche et droite sont différentes
E523	Échec du test de mise sous tension de la norme de sécurité

Pour les modèles RS, TS, MS

Échec Numéro	Raison de l'échec	La description
201	Le signal de fil hors lecture est supérieur au signal de fil lors de la lecture
202	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que les lectures d'amplitude du signal hors ou le signal sur les lectures d'amplitude dépassent leur tolérance
203	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué car nous détectons que le robot n'est pas à l'intérieur du jardin pendant l'étalonnage avec le signal allumé
204	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que nous détectons que les lectures d'entrée/sortie ne sont pas valides
205	La lecture de la chute de la roue avant levée est égale ou inférieure à la lecture de la chute de la roue avant au ralenti
206	La différence entre la lecture de la chute de la roue avant levée et la lecture de la chute de la roue avant au ralenti est trop faible.
207	les résultats d'étalonnage du pare-chocs ne sont pas raisonnables
208	la plage de lecture du pare-chocs est trop petite
209	Mauvais calibrage de la tension de la batterie	la lecture de la température de la batterie indique que les tensions des cellules fournies de la configuration d'étalonnage ne sont pas valides
210	Mauvais calibrage de la tension de la batterie	les lectures de tension des cellules de la batterie dépassent la tolérance
211	le connecteur des cellules de la batterie est débranché
212	Configuration de tonte invalide
213	Tondre la thermistance gauche déconnectée
214	Tondre la thermistance droite déconnectée
215	le moteur de tonte gauche est débranché	La déconnexion du moteur est détectée lorsque la vitesse de tonte est maximale et que l'odomètre de tonte indique que le moteur ne bouge pas. Nous nous arrêterons lorsque cet état sera détecté pendant plus de 15 secondes.
216	L'étiquette de configuration du lecteur n'est pas définie
217	le moteur d'entraînement gauche est déconnecté	La déconnexion du moteur est détectée lorsque la pwm du variateur est maximale et que le compteur kilométrique du variateur indique que le moteur ne bouge pas. Nous nous arrêterons lorsque cet état sera détecté pendant plus de 15 secondes.
218	l'étalonnage de l'inclinaison a échoué
219	l'étalonnage de l'inclinaison a échoué car les lectures de l'accéléromètre ne sont pas dans les tolérances
220	la configuration du système n'est pas valide
221	la lecture de l'odomètre de la roue avant n'est pas dans la tolérance
222	le moteur d'entraînement droit est déconnecté
223	le moteur de tonte droite est débranché
224	échec du test de mise sous tension standard de sécurité
225	la configuration de l'accéléromètre a échoué
226	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que la différence entre le seuil de signal maximum du fil et le point de consigne d'amplitude du fil est trop grande
227	la lecture du fil indique que l'étalonnage a échoué parce que le fil sans gain de signal est trop petit