Stoppgrund-Nummernliste RS, TS, MS

Für RS, TS, MS Modelle

Stop-Grund Nummer	LCD Nachricht	Beschreibung	Extra Information
1	Keine Nachricht	Die STOP-Taste wird gedrückt
2	Kein Drahtsignal	Während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs wird kein Drahtsignal erkannt
3	Beginnen Sie innen / ändern Sie die Drähte im Plotverbinder	Der automatische Betrieb wurde vom Benutzer initiiert, während sich der Roboter außerhalb des Grundstücks befindet
4	Taste gedrückt	Während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs wird ein konstanter Tastendruck erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch
5	Stoßstange gedrückt	Stoßfänger wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch
6	Probleme mit dem Vorderrad	Der Vorderradabfall wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch
7	Festgefahren / Außen kreuzen	Aufeinanderfolgende Wendebewegungen werden ohne Kursbewegungen empfangen	Einer der folgenden Fälle ist aufgetreten: 1)Mehr als 35 Wendebewegungen an Ort und Stelle erfolgten ohne Vorwärtsbewegungen 2)Mehr als 90 Sekunden sind vergangen, seit sich der Roboter das letzte Mal vorwärts bewegt hat
8	Festgefahren	Der Roboter führt Vorwärtsbewegungen aus, ohne ein Beendigungsereignis zu erhalten	Roboter hat mehr als 2 Beine ausgeführt, die aufgrund der Entfernungsbegrenzung (250 Meter) beendet wurden
9	Strom prüfen	Roboter hat die Basisstation verlassen, weil keine Ladespannung erkannt wird	Wenn die Ladespannung verloren geht, während der Roboter in der Basisstation lädt, verlässt der Roboter nach 5 Minuten, falls sich der Akku im Ladezustand befindet, oder 60 Minuten in allen anderen Fällen die Basisstation und wartet auf die Drahtsignalerkennung, die anzeigt, dass die Stromversorgung wieder eingeschaltet ist und wir können zur Basisstation zurückkehren
10	Keine Nachricht	Der Ladevorgang wird angehalten, da keine Ladespannung erkannt wird	Wenn die Ladespannung während des Ladevorgangs des Roboters verloren geht, stoppt der Roboter nach 5 Minuten, falls sich der Akku im Ladezustand befindet, oder nach 60 Minuten in allen anderen Fällen, den Ladevorgang und wiederholt dieses Ereignis
11	Keine Nachricht	Wir befinden uns in der einmaligen Einrichtung und haben den automatischen Betrieb gestoppt, da entweder die Basispositionstestphase oder die Drahttestphase beendet ist
12	Keine Nachricht	Wir befinden uns in der einmaligen Einrichtung und haben den automatischen Betrieb gestoppt, um ein Hindernisereignis zu bewältigen
13	Überhitzung des Laufwerks	Überhitzung des Laufwerkstreibers wurde erkannt
14	Basisproblem	Der Roboter wurde in der Basisstation aufgeladen, aufgrund eines Stromausfalls wurde er von der Basisstation getrennt, um das Problem anzuzeigen, und er konnte sich mehr als dreimal nicht mit der Basisstation verbinden
15	Batterie aufladen	Der Batteriezustand zeigt an, dass der automatische Betrieb nicht durchgeführt werden kann	Tritt während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs nur auf, wenn der Betrieb durch den Benutzer und nicht automatisch ausgelöst wurde
16	Überhitzung des Laufwerks	Überhitzung des Laufwerkstreibers wurde erkannt	Wir haben erfolglos versucht, uns von diesem Zustand zu erholen, und es ist zu viel Zeit vergangen, und schließlich haben wir uns entschieden, die Operation abzubrechen
17	Batterie aufladen	Die Batteriespannung zeigt den Zeitpunkt an, an dem der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt wird
18	Batterie aufladen	Die Batteriespannung zeigt an, wann der automatische Betrieb beendet werden soll
19	Keine Nachricht	Der Ladevorgang wird angehalten, weil eine Überhitzung des Ladegeräts erkannt wird
20	Keine Nachricht	Tragegriff wird im Automatikbetrieb angehoben	Wenn die Stopptaste teilweise oder langsam gedrückt wird, können wir auch diesen Stoppgrund erhalten
21	Griff angehoben	Tragegriff wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs angehoben	Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch
22	Beginnen Sie woanders	Während des automatischen Betriebs wird ein Überstrom des Antriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn sich der Roboter im Scan-Betrieb befindet, nachdem 10 Antriebsüberstromereignisse erkannt wurden
23	Beginnen Sie woanders	Antriebsüberstrom wird während des manuellen Betriebs erkannt
24	Festgefahren	Es werden mehrere Robot-Schlupf-Ereignisse erkannt	Es traten mehr als 10 aufeinanderfolgende Slippage-Ereignisse auf
25	Vor dem Anheben ausschalten	Neigung wird erkannt	Neigung wird länger als 5 Sekunden erkannt
26	Keine Nachricht	Systemschalter ist ausgeschaltet
27	Überhitzung mähen	Mähüberhitzung wird während des automatischen Betriebs erkannt
28	Schnitthöhe prüfen	Mähüberstrom wird während des automatischen Betriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn wir uns nicht im Mäh-Eco-Modus befinden
29	Schnitthöhe prüfen	Mähüberstrom wird während des Fernbedienungsbetriebs erkannt
30	Kein Kabelsignal	Drahtsignal wird während des automatischen Betriebs nicht erkannt
31	Überhitzung mähen	Mähüberhitzung wird während des manuellen Betriebs erkannt
32	Draußen kreuzen	Drahtbruch wird im Automatikbetrieb erkannt	Wenn Folgendes länger als 20 Sekunden ansteht: -      wir befinden uns im Automatikbetrieb -      alle Drahtsensoren sind aus -      Antriebsmotoren sind aktiv
33	Probleme mit dem Vorderrad	Vorderradabfall über lange Zeit im Automatikbetrieb erkannt	Abfall des Vorderrads wird während des Scans länger als 15 Sekunden erkannt Oder Abfall des Vorderrads wird während des automatischen Betriebs (Edge/Scan) länger als 35 Sekunden erkannt
34	Inaktive Zeit	Inaktive Zeit während Automatikbetrieb erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde
35	Zeit abgeschlossen	Wir haben die erforderliche Mähzeit in der aktuellen aktiven Zone erreicht	Tritt nur auf, wenn Folgendes vorhanden ist: -Der Vorgang wurde automatisch und nicht vom Benutzer initiiert -Wir befinden uns nicht im Demo-Modus
36	Regen erkannt	Regen wird im Automatikbetrieb erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde
37	Keine Nachricht	Wir befinden uns während des BIT-Flankenabschlusstests und das Ende der Flanke wird erfasst
38	Keine Nachricht	Fernbedienung Sicherheitstaste wird während des automatischen Betriebs gedrückt
39	Keine Nachricht	Stop-Taste wird während des manuellen Betriebs gedrückt
40	Regen erkannt	Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund der Regenerkennung deaktiviert
41	Keine Nachricht	Der Automatikbetrieb wurde gestoppt und der Roboter wird zur Suche nach der Basisstation geschickt, da der Vorderradabfall zu lange erkannt wurde	Tritt nur auf, wenn Base vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung
42	Vorderradproblem	Der Automatikbetrieb wurde gestoppt, da der Vorderradabfall zu lange erkannt wurde	Tritt nur auf, wenn Base nicht vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung
43	Keine Nachricht	Der Automatikbetrieb wurde gestoppt und der Roboter wird zur Suche nach der Basisstation geschickt, da der Stoßfänger zu lange erkannt wurde	Tritt nur auf, wenn Base vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung
44	Stoßstange gedrückt	Der Automatikbetrieb wurde gestoppt, da der Stoßfänger zu lange erkannt wurde	Tritt nur auf, wenn Base nicht vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung
45	Überhitzung des Laufwerks	Überhitzung des Antriebstreibers wird während des automatischen Betriebs erkannt aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen
46	Überhitzung mähen	Mähüberhitzung wird während des automatischen Betriebs erkannt, aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen
47	Kein Kabelsignal	Während des automatischen Betriebs wird kein Drahtsignal erkannt, aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen
48
49	Keine Nachricht	Im Automatikbetrieb wird ein falscher Menüplatz erkannt	Dies sollte nicht vorkommen und wurde als zusätzlicher Schutz eingetragen
50	Batterie aufladen	Batterieentladezeitbegrenzung wird erkannt, die die Zeit anzeigt, den automatischen Betrieb zu stoppen und zur Basisstation zu gehen (falls vorhanden)	Wir begrenzen die Betriebszeit entsprechend der Batteriekapazität, um die Batterielebensdauer zu schützen
51	Batterie aufladen	Batterieentladezeitbegrenzung wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch. Wir begrenzen die Betriebszeit entsprechend der Batteriekapazität, um die Batterielebensdauer zu schützen
52	Batterie aufladen	Die Batteriespannung zeigt den Zeitpunkt an, an dem der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt wird	Dies geschieht aufgrund der Erkennung des Batteriespannungsabfall-Monitors. Dieser Monitor sucht nach einem Spannungsabfall in einer der Batteriezellen, der anzeigt, dass die Batterie aufgeladen werden muss
53	Batterie aufladen	Die Batteriekapazität zeigt an, wann der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt werden muss
54	Batterie aufladen	Der Benutzer versucht, den Roboter zur Basisstation zu schicken, aber der Batteriezustand lässt dies nicht zu
55	Batterie aufladen	Die Batteriekapazität zeigt an, wann der automatische Betrieb gestoppt werden soll
56	Keine Nachricht	Wir befinden uns während des Kante in der Nähe vom Draht Tests und das Ende der Kante wird erkannt
57	Keine Nachricht	Die CANCEL-Taste des Roboterbedienfelds wird während des Automatikbetriebs gedrückt - „Panik“-Modus	CANCEL-Taste wurde länger als 300 ms gedrückt
58	Operation kürzer als erwartet	Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund von Kurzzeitbetriebszykluserkennungen deaktiviert	10 nachfolgende automatische Operationen, die weniger als 15 Minuten dauerten, wurden durchgeführt
59	Niedrige Temperatur	Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund niedriger Temperatur deaktiviert	Tritt nur auf, wenn der Vorgang nicht vom Benutzer initiiert wurde und von der Dockingstation aus initiiert wurde
60	Mähen prüfen	Mähüberstrom oder Mähunterbrechung wird während der Aufwärmphase des automatischen Betriebs erkannt, während sich der Roboter in der Dockingstation befindet
61	Steckt fest	Roboter hängt am Kabel fest	Es wurden 5 Wiederholungen des Rettungsverhaltens durchgeführt, jedoch ohne Erfolg
62	Stoßstange gedrückt	Der Automatikbetrieb wurde gestoppt, da der Stoßfänger zu lange erkannt wurde	Tritt nur auf, wenn Base vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung
63	Steckt fest	Der Roboter steckt länger als 100 Sekunden fest, ohne die Motoren bewegen zu können	Dies kann z. B. passieren, wenn der Stoßfänger nicht gelöst ist und der Roboter dies ständig erkennt
64	Steckt fest	Roboter ist gefangen und hat mehr als 100 aufeinanderfolgende kurze Beine ausgeführt (Beine mit einem Abstand von weniger als 150 cm)	Solche Szenarien können beispielsweise eintreten, wenn der Roboter in einem bestimmten Bereich gefangen bleibt, wo er von vielen Hindernissen umgeben ist
65	Schwimmerproblem	Schwimmermotortreiberproblem wurde erkannt
66	Basisproblem	Wir haben maximale Kantenviertel erreicht, während wir die Drahtverfolgung durchgeführt haben
67	Keine Nachricht	Die Dockingstation wird während des Prozesses „Gehe zum Einstiegspunkt“ erkannt	Bei der Suche nach dem Einstiegspunkt WIRD die Dockingstation erkannt. Dies könnte auf ein Problem hinweisen, da die Dockingstation nicht erkannt werden sollte, wenn Sie in eine andere Nebenzone wechseln
68	Keine Nachricht	Batterieüberhitzung wird während des Ladevorgangs erkannt	Batterietemperatur ist höher als 60 Grad
69	Keine Nachricht	Die AUF-Taste des Roboterbedienfelds wird während des automatischen Betriebs gedrückt - „Panik“-Modus	AUF-Taste wurde länger als 300 ms gedrückt
70	Keine Nachricht	Die AB-Taste des Roboterbedienfelds wird während des automatischen Betriebs gedrückt – „Panik“-Modus	Die AB-Taste wurde länger als 300 ms gedrückt
71	Keine Nachricht	Ein Befehl zum Stoppen des Roboters wurde von der Robomow-Mobilanwendung empfangen
72	Beginnen Sie woanders	Während des automatischen Betriebs wird ein Überstrom des Antriebs erkannt	Tritt nur auf, wenn sich der Roboter im Scan-Betrieb befindet, nachdem 5 Antriebsüberstromereignisse erkannt wurden
73	Keine Nachricht	Der Ladevorgang wurde gestoppt, um eine GSM-Nachricht zum Roboterbetrieb zu senden
74	Überhitzung des Laufwerks	Überhitzung des Antriebsmotors erkannt	Nach erfolglosem Versuch, sich von diesem Zustand zu erholen, hat der Roboter die Operation abgebrochen
75	Überhitzung des Laufwerks	Überhitzung des Antriebsmotors wird während des automatischen Betriebs erkannt aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen
76	Regen erkannt	Regen wird im Automatikbetrieb erkannt	Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde.
77	Keine Nachricht	Zeitüberschreitung der Batteriekapazität	Akku wird nicht gut geladen und erreicht auch nach längerem Laden (mehr als 30 Stunden) nicht den erforderlichen Zellenzustand
200-255	Fehler: #	Wird empfangen, wenn ein Systemfehler erkannt wird